Pengurangan harmonik yang berfaedah termasuk tegar galas dan galas fleksibel, dan galas tegar yang mempunyai empat jenis CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and mereka dinamakan mengikut nama dihakpatenkan. Galas fleksibel yang dinamakan HYR.
Tegargalas untuk pemacu harmonikadalah salib roller struktur. Menurut kawasan permohonan terdapat empatjenis (CSF/CSG siri,SHF/SHG siri, siri CSD dan siri SHD). Bergolek badan penggelek selenium yang diuruskan orthogonality, struktur ini boleh membuat satu galas boleh menanggung beban dari setiap arah contohnya jejarian, bersama paksi dan mencondongkan tork dan lain-lain. Berkenaan dengan ketegaran tinggi, giliran accurancy dan kapasiti membawa beban. Galas siri ini mempunyai rupa yang padat, dengan lubang pelekap, pelanggan boleh Gunung secara langsung, sesuai bagi setiap jenis pemacu harmonik.
Galas yang fleksibel akan galas alur mendalam berdinding nipis, yang sebahagian besarnya menanggung tekanan seli. Ketebalan dinding adalah tipis, dan ia's senang kecemaran Bilakah jejaring ke cam, jadi cincin dalam dan luar dan bergolek badan galas yang fleksibel akan digunakan dalamGalas keluli kromium tinggi karbon, dengan nilonsangkar yang penting.
