Pada tahun 1674, ahli astronomi Denmark, Romer mencadangkan untuk pertama kalinya penggunaan keluk profil gigi epikycloid untuk mendapatkan aci spline yang lancar. Aci spline boleh memainkan peranan dan prestasi penting dalam industri tertentu. Mereka dihasilkan dan diproses mengikut prinsip dan prosedur kerja untuk memastikan mereka dapat memainkan peranan penting dalam pengeluaran.
Semasa revolusi perindustrian abad ke-18, teknologi aci spline telah dibangunkan pada kelajuan yang tinggi, dan penyelidikan yang banyak dilakukan pada aci spline. Pada tahun 1733, ahli matematik Perancis, Cami menerbitkan undang-undang dasar profil gigi; pada tahun 1765 ahli matematik Switzerland Euler mencadangkan penggunaan keluk profil gigi yang melibatkan.
Mesin genggaman gear dan mesin membentuk gear yang muncul pada abad ke-19 menyelesaikan masalah pengeluaran besar-besaran gear berketepatan tinggi. Pada tahun 1900, Ford Motor Co, Ltd memasang gear yang berbeza untuk mesin pemacu gear untuk menghasilkan gear helikopter pada mesin pemacu gear. Sejak itu, gear gear bergemuruh menjadi popular. Gear yang maju menyumbang kelebihan yang sangat besar, dan gigi yang melibatkan gigi menjadi alat yang paling banyak digunakan. .
Pada tahun 1899, Lache adalah yang pertama melaksanakan program perubahan gear. Gear peralihan bukan sahaja mengelakkan pemotongan gigi, tetapi juga memungkinkan untuk menyesuaikan jarak tengah dan meningkatkan keupayaan bearing aci splined.
Pada tahun 1923, Amerika Syarikat Wild Haber adalah yang pertama mencadangkan gear dengan profil arka berputar. Pada tahun 1955, Sunovykov menjalankan penyelidikan mendalam mengenai gear arka bulat, dan gear roda bulat digunakan dalam pengeluaran. Gear semacam ini mempunyai kapasiti dan kecekapan yang tinggi, tetapi ia tidak mudah untuk menghasilkan sebagai gear yang melibatkan, dan ia perlu dipertingkatkan lagi.
