Harmonic drive mempunyai keterangan dan struktur
1. Penerangan dan struktur produk
Pengurang harmonik terdiri dari penghasil harmonik, spline flex, roda keluli, dan juga termasuk bantalan tegar (bearing roller cross) dan bantalan fleksibel (bearing berdinding nipis dalam).
Gantian pengurang harmonik termasuk bearing tegar dan bantalan fleksibel, dan galas yang tegar mempunyai empat jenis CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and mereka dinamakan oleh nama reducer. Galas fleksibel dinamakan HYR.
1.1 Galas tegar untuk pemacu harmonik
Galas yang tegar untuk pemacu harmonik adalah struktur roller cross. Mengikut kawasan permohonannya terdapat empat jenis (CSF / CSG Series dan SHF / SHG Series). Tubuh penggerak adalah penggelek silinder yang mengatur orthogonality, struktur ini dapat membuat satu bearing dapat menanggung beban dari setiap arah contohnya tork radial, paksi dan tisu tilting dll. Mempunyai ketegaran yang tinggi, ketepatan putaran dan kapasiti beban beban. Galas siri ini mempunyai penampilan yang padat, dengan lubang pelekap, pelanggan boleh melancarkan secara langsung, sesuai untuk setiap jenis pemacu harmonik.
Ketegaran, kebolehpercayaan dan ketepatan berputar sangat penting bagi galas yang tegar, jadi galas tersebut akan diselaraskan preloading sebelum meninggalkan kilang untuk memastikan ketegaran galas itu.
CSG (CSF) Jenis (Cincin luar terpisahkan, cincin dalaman bersepadu)
Struktur CSG (CSF) Jenis (Cincin luar terpisahkan, cincin dalaman bersepadu)
Yang tidak perlu flange dan bearing seat.suitable untuk semua jenis CSF (CSG) pemacu harmonik siri.
SHG (SHF) Jenis (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah semua struktur integratif, pelekap tidak akan memberi kesan kepada prestasi, ia boleh mendapatkan ketepatan dan tork yang berjalan stabil. Sesuai untuk setiap jenis SHF (SHG) pemacu harmonik.
Jenis CSD (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah semua struktur integratif, diameter luar sama dengan jenis CSG, ketegarannya lebih tinggi daripada jenis CSG bearing, galas jenis ini terutamanya digunakan untuk siri CSD bahagian keluaran pengurangan laju.
Jenis SHD (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah struktur integratif, gear cincin batin boleh menjaringkan gear yang fleksibel. Ketinggiannya adalah lebih rendah daripada SHG bearings, yang dapat menjimatkan ruang pemasangan pengurangan. Galas jenis ini terutama digunakan dalam bahagian output pengurang.
1.2 Fleksibel galas untuk pemacu harmonik
Galas yang fleksibel adalah galas alur dalam berdinding nipis, yang kebanyakannya menanggung tekanan berselang-seling. Ketebalan dindingnya nipis, dan mudah ubah bentuk ketika memandang ke cam, jadi gelang dalaman dan luaran dan rolling menggunakan kromium Tinggi karbon bearing keluli, dan sangkar nilon integral. Pengubahan radial maksimum adalah sangat impotansi untuk galas fleksibel.
