Bergerak memandu harmonik
1. Penerangan dan struktur produk
Pengurang harmonik terdiri dari penghasil harmonik, spline flex, roda keluli, dan juga termasuk bantalan tegar (bearing roller cross) dan bantalan fleksibel (bearing berdinding nipis dalam).
Gantian pengurang harmonik termasuk bearing tegar dan bantalan fleksibel, dan galas yang tegar mempunyai empat jenis CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and mereka dinamakan oleh nama reducer. Galas fleksibel dinamakan HYR.
1.1 Galas tegar untuk pemacu harmonik
Galas yang tegar untuk pemacu harmonik adalah struktur roller cross. Mengikut kawasan permohonannya terdapat empat jenis (CSF / CSG Series dan SHF / SHG Series). Tubuh penggerak adalah penggelek silinder yang mengatur orthogonality, struktur ini dapat membuat satu bearing dapat menanggung beban dari setiap arah contohnya tork radial, paksi dan tisu tilting dll. Mempunyai ketegaran yang tinggi, ketepatan putaran dan kapasiti beban beban. Galas siri ini mempunyai penampilan yang padat, dengan lubang pelekap, pelanggan boleh melancarkan secara langsung, sesuai untuk setiap jenis pemacu harmonik.
Ketegaran, kebolehpercayaan dan ketepatan berputar adalah sangat penting untuk galas yang tegar, jadi galas itu akan diselaraskan preloading sebelum meninggalkan kilang untuk memastikan ketegaran galas tersebut.
CSG (CSF) Jenis (Cincin luar terpisahkan, cincin dalaman bersepadu)
Struktur CSG (CSF) Jenis (Cincin luar terpisahkan, cincin dalaman bersepadu)
Yang tidak perlu flange dan bearing seat.suitable untuk semua jenis CSF (CSG) pemacu harmonik siri.
SHG (SHF) Jenis (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah semua struktur integratif, pelekap tidak akan memberi kesan kepada prestasi, ia boleh mendapatkan ketepatan dan tork yang berjalan stabil. Sesuai untuk setiap jenis SHF (SHG) pemacu harmonik.
Jenis CSD (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah semua struktur integratif, diameter luar sama dengan jenis CSG, ketegarannya lebih tinggi daripada jenis CSG bearing, galas jenis ini terutamanya digunakan untuk siri CSD bahagian keluaran pengurangan laju.
Jenis SHD (Lingkaran dalam dan luar bersepadu)
Cincin luar dan cincin batin adalah struktur integratif, gear cincin batin boleh menjaringkan gear yang fleksibel. Ketinggiannya adalah lebih rendah daripada SHG bearings, yang dapat menjimatkan ruang pemasangan pengurangan. Galas jenis ini terutama digunakan dalam bahagian output pengurang.
1.2 Fleksibel galas untuk pemacu harmonik
Galas yang fleksibel adalah galas alur dalam berdinding nipis, yang kebanyakannya menanggung tekanan berselang-seling. Ketebalan dindingnya nipis, dan mudah ubah bentuk ketika memandang ke cam, jadi gelang dalaman dan luaran dan rolling menggunakan kromium Tinggi karbon bearing keluli, dan sangkar nilon integral. Pengubahan radial maksimum adalah sangat impotansi untuk galas fleksibel.
Siri CSG (CSF)
Jenis Siri | Dimensi | |||||||||
d | D | H | C | B | H2 | D1 | D2 | d1 | d2 | |
單位: mm | ||||||||||
CSG (CSF) -14 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29 | 29.8 | 28.4 |
CSG (CSF) -17 | 10 | 62 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 49 | 34 | 36 | 33.8 |
CSG (CSF) -20 | 14 | 70 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4.5 | 56.5 | 41 | 42.8 | 40 |
CSG (CSF) -25 | 20 | 85 | 18.5 | 18 | 16.5 | 3.5 | 67 | 52.5 | 55.3 | 52.6 |
CSG (CSF) -32 | 26 | 112 | 22.5 | 21.5 | 19 | 4.5 | 90 | 68 | 74 | 68.6 |
CSG (CSF) -40 | 32 (24) | 126 | 24 | 22.5 | 21.5 | 4.5 | 105 | 86 | 86 | 81.2 |
CSG (CSF) -50 | 40 (32) | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131.6 | 103 | 108 | 102.6 |
CSG (CSF) -65 | 52 (44) | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 132 | 138 | 132.6 |
Jenis Siri | lubang pelekap cincin luar | lubang pemasangan cincin dalam | lubang pemasangan cincin dalam | penilaian beban asas | Wt | ||||
pusat diameter dm | diameter lubang pelekap | pusat diameter dn | diameter lubang pelekap | pusat diameter dL | diameter lubang pelekap | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
CSG (CSF) -14 | 49 | 8-Φ3.5 | 23 | 6-M4 | 17 | 6-M4 | 7 | 9.1 | 0.15 |
CSG (CSF) -17 | 56 | 10-Φ3.5 | 27 | 6-M5 | 19 | 6-M5 | 7.6 | 10.7 | 0.24 |
CSG (CSF) -20 | 64 | 12-Φ3.5 | 32 | 8-M6 | 24 | 8-M5 | 8.5 | 13.4 | 0.2 |
CSG (CSF) -25 | 79 | 16-Φ3.5 | 42 | 8-M8 | 30 | 8-M6 | 13.8 | 21.6 | 0.45 |
CSG (CSF) -32 | 104 | 16-Φ3.5 | 55 | 8-M10 | 40 | 8-M8 | 12.5 | 35.6 | 0.9 |
CSG (CSF) -40 | 117 | 20-Φ3.5 | 68 | 8-M10 | 50 | 8-M10 | 25.9 | 41.4 | 1.3 |
CSG (CSF) -50 | 147 | 16-Φ5.5 | 84 | 8-M14 | 60 | 8-M14 | 49.5 | 85 | 2.8 |
CSG (CSF) -65 | 198 | 20-Φ6.6 | 110 | 8-M16 | 80 | 8-M16 | 74.6 | 133 | 7.9 |
SHG (SHF)
Jenis Siri | Dimensi | ||||||||
d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 | |
單位: mm | |||||||||
SHG (SHF) -14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
SHG (SHF) -17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
SHG (SHF) -20 | 54 | _ | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | _ | 78 | 72.6 |
SHG (SHF) -25 | 68 | 66 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
SHG (SHF) -32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
SHG (SHF) -40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
SHG (SHF) -50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
Jenis Siri | lubang pelekap cincin luar | lubang pemasangan cincin dalam | penilaian beban asas | Wt | |||||
pusat diameter dm | diameter lubang pelekap 1 | lubang pelekap diameter2 (Sealing terbalik) | pusat diameter dn | diameter lubang pelekap (depan pengedap) | diameter lubang pelekap (depan pengedap) | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | ||||||||
SHG (SHF) -14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3 (thread deep6) | 44 | 12-M3 (thread deep6) | 6.1 | 14 | 0.11 | |
SHG (SHF) -17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3 (thread deep6) | 54 | 20-M3 (thread deep6) | 9.4 | 16.1 | 0.36 | |
SHG (SHF) -20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3 (thread deep6) | 62 | 16-M3 (thread deep6) | 4-M3 (thread deep6) | 20.2 | 31.1 | 0.44 |
SHG (SHF) -25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3 (thread deep6) | 77 | 16-M4 (thread deep8) | 4-M3 (thread deep6) | 28.5 | 45.2 | 0.7 |
SHG (SHF) -32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4 (thread deep8) | 100 | 16-M5 (thread deep8) | 4-M4 (thread deep8) | 47.3 | 77.3 | 1.57 |
SHG (SHF) -40 | 158 | 12-Φ6.5 | 6-M4 (thread deep8) | 122 | 16-M6 (thread deep10) | 4-M5 (thread deep10) | 35.5 | 71.2 | 2.4 |
SHG (SHF) -50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (thread deep10) | 154 | 16-M8 (thread deep12) | 8-M5 (thread deep10) | 80.4 | 151.9 | 4.5 |
Siri CSD
Jenis Siri | Dimensi | |||||||
d | d2 | D | H | C | B | H2 | D1 | |
單位: mm | ||||||||
CSD-14 | 12 | 11 | 55 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 42.5 |
CSD-17 | 14 | 11 | 62 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 49.7 |
CSD-20 | 18 | 16 | 70 | 18.3 | 17.8 | 15.6 | 2.7 | 57 |
CSD-25 | 24 | 20 | 85 | 23.4 | 22.9 | 20 | 3.4 | 73 |
CSD-32 | 32 | 30 | 112 | 24.5 | 23.5 | 20.9 | 3.6 | 95.3 |
CSD-40 | 36 | 32 | 126 | 29.1 | 28.1 | 24.6 | 4.5 | 109.6 |
CSD-50 | 48 | 44 | 157 | 34 | 33 | 29.4 | 4.6 | 138 |
Jenis Siri | lubang pelekap cincin luar | lubang pemasangan cincin dalam | penilaian beban asas | Wt | ||||||
pusat diameter dm | diameter lubang pelekap 1 | lubang pelekap diameter2 (Sealing terbalik) | pusat diameter dn | diameter lubang pemasangan1 (Penyambut kedap) | pusat diameter dL | lubang pelekap diameter2 (Penyambut kedap) | Cr | Cor | kg | |
KN | KN | |||||||||
CSD-14 | 49 | 6 - Φ3.5 | 3-M2 (thread deep5) | 25 | 10-M3 (thread deep7) | 17 | 6-M3 (thread deep7) | 7 | 9.1 | 0.24 |
CSD-17 | 56 | 10 - Φ3.5 | 5-M2 (thread deep5) | 27 | 8-M5 (thread deep8) | 19.5 | 8-M4 (thread deep8) | 7.6 | 10.7 | 0.3 |
CSD-20 | 64 | 12 - Φ3.5 | 4-M2 (thread deep5) | 34 | 8-M6 (thread deep9) | 24 | 8-M4 (thread deep8) | 8.5 | 13.4 | 0.42 |
CSD-25 | 79 | 18 - Φ3.5 | 6-M2 (thread deep5) | 42 | 8-M8 (thread deep12) | 30 | 8-M5 (thread deep9) | 13.8 | 21.6 | 0.8 |
CSD-32 | 104 | 18 - Φ4.5 | 6-M3 (thread deep7) | 57 | 10-M8 (thread deep12) | 41 | 6-M6 (thread deep11) | 12.5 | 35.6 | 1.4 |
CSD-40 | 117.5 | 18 - Φ5.5 | 6-M3 (thread deep8) | 72 | 10-M10 (thread deep15) | 48 | 6-M8 (thread deep11) | 35.5 | 71.2 | 2.1 |
CSD-50 | 145 | 22 - Φ6.6 | 4-M3 (thread deep8) | 88 | 10-M12 (thread deep18) | 62 | 6-M8 (thread deep18) | 49.5 | 85 | 3.8 |
Galas fleksibel
Taipkan | Dimensi | Nilai penarafan | ||||||
d | D | B | C | r | Ubah bentuk radial maksimum (mm) | Kelajuan input (r / min) | keluaran tork (Nm) | |
HYR-14 | 25.07 | 33.896 | 6.35 | 6.095 | 0.3 | 0.8 | 3000 | 6 |
HYR-17 | 30.3 | 41.722 | 6.68 | 6.16 | 0.3 | 0.9 | 3000 | 16 |
HYR-20 | 35.56 | 49.068 | 8.13 | 7.24 | 0.3 | 1 | 3000 | 30 |
HYR-25 | 45.212 | 61.334 | 6.3 | 9.015 | 0.3 | 1 | 3000 | 50 |
HYR-32 | 58.928 | 79,748 | 8.64 | 11.81 | 0.3 | 1.2 | 3000 | 90 |
HYR-40 | 71.12 | 98.171 | 10.29 | 14.475 | 0.6 | 1.5 | 3000 | 200 |
HYR-50 | 88.9 | 122.707 | 12.7 | 18.085 | 1 | 2 | 3000 | 450 |
HYR-65 | 117.856 | 159.312 | 15.88 | 23.495 | 1 | 2 | 3000 | 1000 |
Pelinciran galas
Galas yang tegar untuk pemacu harmonik telah dipenuhi dengan gris litium kompaun berkualiti tinggi sebelum meninggalkan kilang, dalam keadaan operasi normal, tidak perlu ditambah gris semasa menggunakan. Tork fraksi akan sementara meningkat selepas menambah gris, dan tork fraksi akan menjadi stabil apabila gris secara serentak melekat pada perlumbaan roller dan penggelek.
Grease pemacu harmonik yang kami gunakan adalah FAG Arcanol Multitop, gris ini mempunyai jangka hayat yang panjang, perfomence yang baik dan kebolehpercayaan yang tinggi, yang digunakan secara meluas dalam semua jenis kelajuan berputar dan suhu dengan beban yang tinggi, dan bunyi yang rendah.
FAG Arcanol Multitop grease character
Charactor | Unit | Parameter |
Ketumpatan | Kg / dm3 | 0.9 |
Agen gelling | sabun litium | |
Jenis minyak asas | Minyak sintetik Semi | |
suhu kerja | ° C | -40-120 |
Hadkan suhu dalam kerja berterusan | ° C | 80 |
viskositi minyak asas (40 ° C) | mm2 / s | ≥ ISO VG68 |
Nota Pemasangan
1. Bersihkan kotoran dan kemasukan kerusi galas dan aci yang sepadan dengan galas sebelum pemasangan, dan pastikan tidak ada burr dan tajam tajam. (Pastikan toleransi yang sesuai dalam cincin dalaman dan luaran, jisim aci dan galas dalam mematuhi requirments)
2. Apabila mengetatkan skru, terdapat 3 ~ 4 langkah dari penguncian parti untuk mengunci sepenuhnya bolt tetap, mengakibatkan kelebihan decussation untuk mengetatkan secara berulang.
3. Pramuat telah diselaraskan oleh pekerja perhimpunan prefessional kami sebelum meninggalkan kilang, dan gris aslo telah diisi. Sila jangan keluarkan galas atau bersihkan galas sebelum pemasangan. Sekiranya menerima operasi abnomal selepas pemasangan, sila hubungi kami sekiranya.
4. Suhu operasi galas ialah -20 ° C ~~ + 80 ° C, Jika keadaan kerja galas melebihi rentang ini, sila hubungi kami dengan asap
5. Bahan komponen yang sepadan dengan bantalan boleh memilih aloi alluminium atau besi tuang.
6. Sekiranya dimensi galas yang anda gunakan tidak dapat dijumpai dalam jadual tertutup kami atau dimensi adalah berbeza, sila hubungi kami.
Cool tags: galas penghalang harmonik berketepatan tinggi, pengilang, pembekal, kilang, disesuaikan, murah, harga, dalam stok, untuk dijual
